Comme pour les autres bovinés, le mâle est communément appelé taureau, la femelle, vache, et le petit, veau. Celui qui gardait les bœufs était le bouvier ; l'étable à boeufs était la bouverie. On utilise aussi le mot bœuf pour désigner un bovidé mâle castré, généralement élevé pour la production de viande, mais également pour son travail comme animal de trait. Le terme s'étend à la viande de tout spécimen de l'espèce Bos taurus (bœuf, vache, taureau, taurillon, génisse).